Кінематична схема гайконарезного верстата-автомата

кінематична схема гайконарезного верстата-автомата
Рука повторяет свои положения с точностью до 1,27 мм. Как же шло развитие разумных машин и каково их состояние в наши дни? Здесь также нужны адаптирующиеся, т. е. приспосабливающиеся к изменяющимся условиям, автоматы — роботы. При этом он двигал головой и любовно оглядывал написанное. Запрограммированная считать свои правильные действия «наградой», а неправильные — «наказанием», вычислительная машина наблюдает и учится.


Вот почему роботы все чаще используются на производстве, в космосе, почти во всех областях человеческой деятельности. Поскольку кинематическая система «руки» робота имеет много степеней подвижности, робот может передвигать сварочный пистолет, следуя сложным изгибам корпуса автомобиля. За один час роботы сваривают по 57 корпусов. Сейчас роботы — машины с руками — уже не научная фантастика, а рабочие устройства, применяемые постоянно и повсеместно. Им на смену идут интегральные роботы — очень сложные конструкции, управляемые с помощью электронных вычислительных машин. Все будет гораздо проще: небольшая тележка на колесах с двумя или одним манипулятором.

Представьте себе, что вы находитесь в одном из цехов завода турбинных лопаток. Управление системой можно будет реализовать только на принципах эвристического программирования, моделирующего творческое мышление человека. Специалисты в области промышленной кибернетики считают, что заводы завтрашнего дня будут строить не на механических, а на кибернетических принципах. Ведь современная машиностроительная продукция состоит из сотен и тысяч деталей, неполадки в некоторых из них могут сказаться не сразу.

Похожие записи:

Comments are closed, but trackbacks and pingbacks are open.